하루 3분만 투자하면, 나도 드론조종자가 될수 있다.
제12강. 무인비행장치 시스템! 자 그럼 오늘은 드론입문과정중 Chapter Four 무인비행장치 시스템
첫번째시간! 드론의 부품 및 명칭과 역할에 대해서 공부해 보도록 하겠습니다.
1.센터 프레임: 동체의 주요 구조 부분으로서 중심에 위치하고, FC 메인보드, 배터리 등을 탑재할 수 있는 동체의 몸통 역할을 합니다.
2.메인보드: 드론의 FC, 수신기, ESC, GPS 장치 등을 연결하고 제어하는 역할을 수행합니다. 소형 드론의 경우 FC, ESC, 자세 제어 센서 등이 탑재됩니다.
3.FC (flying control): 기체의 모든 비행 시스템을 제어하는 드론의 두뇌 역할을 합니다.
4.ESC (Electronic System Control): 송신기(조종기)에서 보낸 전기 신호를 수신기가 받아 FC에 전송한 후, FC가 전송한 전기 신호를 감지하여 해당 모터의 회전수(속도)를 조절하는 장치입니다.
5.수신기: 송신기(조종기)가 보낸 전기 신호를 감지하여 FC로 전송하는 역할을 합니다.
6.파워 모듈: 배터리를 연결하여 드론의 각 부품에 적절한 전력을 공급하기 위해 장착되는 부품입니다.
7.프로펠러: 드론의 날개로, 모터의 회전 역을 추진 역으로 바꿔주는 장치입니다.
8.모터: 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받은 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꿔주는 장치입니다. 브러시 직류 모터와 브러시리스 직류 모터로 구분됩니다.
9.암 (ARM): 구조물에서 어떤 물체를 지지하는 팔 모양의 부품으로, 몸통과 모터를 이어주는 봉을 말합니다.
10.짐벌 (gimbal): 자이로스코프의 원리를 이용하여 자동으로 수직 및 수평을 잡아 카메라의 진동과 흔들림을 보정해주는 장치입니다. 안정적이고 선명한 영상 촬영을 가능하게 합니다.
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