드론 입문과정 제 6과 드론배터리 (드론 배터리 관련 내용 정리) 1.배터리의 역할 배터리는 드론에 전력을 공급하여 동작시키는 가장 기본적인 요소이다. 리튬 폴리머 배터리가 대부분 사용되며, 소형이면서 경량이면서 강력한 전력을 제공한다. 2.배터리 사용시 주의사항 완전히 방전시키면 배터리 수명이 줄어들고 성능이 저하된다. 용량이 40~50% 정도 남았을 때 충전하는 것이 좋으며, 정격 전압을 유지해야 한다. 배터리 손상 시 충전하지 말아야 하며, 화재 위험이 크므로 주의해야 한다. 배터리를 고온 다습한 곳에 보관해서는 안 되며, 겨울철에는 온도가 낮아 효율이 떨어진다. 충전 및 방전 횟수가 많거나 과충전 등 전압 관리를 소홀히하면 배터리가 부풀어오를 수 있다. 리튬 폴리머 배터리는 낮은 온도에서 전력 소..

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 6. 22. 10:36

드론 입문과정 제 5과 [2강] 조종기 동작별 구동원리 조종기 스틱 조작별 비행 원리 정리 1.스로틀 키 (좌측 스틱을 위아래로 움직임) 위로 올리면 기체 상승 및 정지호버링 아래로 내리면 기체 하강 2.러더 키 (좌측 스틱을 좌우로 움직임) 좌측으로 동작하면 기체 좌측으로 회전 우측으로 동작하면 기체 우측으로 회전 3.엘리베이터 키 (우측 스틱을 위아래로 움직임) 위로 올리면 기체 전진 아래로 내리면 기체 후진 4.에일러런 키 (우측 스틱을 좌우로 움직임) 좌측으로 동작하면 기체 왼쪽으로 이동 우측으로 동작하면 기체 오른쪽으로 이동 주의사항 1.조종기 안테나는 항상 11자로 세워 사용한다. 2.조종기 배터리는 항상 완충하여 사용한다. 3.기체 오동작을 대비하여 기체보다 조종기 스위치를 먼저 켠다. 4...

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 6. 21. 12:22

Chapter Five: 무인 비행장치 조종기 - 스틱 조작별 명칭과 사용법 1.드론의 조종기 구성 드론의 조종기에는 좌측 스틱과 우측 스틱이 있음. 두 개의 스틱을 사용하여 상승, 하강, 좌회전, 우회전, 전진, 후진, 좌측 방향 진행, 우측 방향 진행 총 8가지 동작을 수행할 수 있음. 2.모드투 조종법 (조종법으로 스틱 조작) 좌측 스틱: 상승, 하강, 좌회전, 우회전 동작을 수행. 우측 스틱: 전진, 후진, 좌측 방향 진행, 우측 방향 진행 동작을 수행. 3.좌측 스틱 조작법 상승과 하강: 좌측 스틱을 위로 올리면 상승, 아래로 내리면 하강. 좌회전과 우회전: 좌측 스틱을 좌우로 조작. 좌측으로 동작하면 드론은 좌측으로 회전하고, 우측으로 동작하면 드론은 우측으로 회전. 4.우측 스틱 조작법 전진..

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 6. 21. 12:12

Chapter Five: 무인 비행장치 조종기 - 스틱 조작별 명칭과 사용법 1.드론의 조종기 구성 드론의 조종기에는 좌측 스틱과 우측 스틱이 있음. 두 개의 스틱을 사용하여 상승, 하강, 좌회전, 우회전, 전진, 후진, 좌측 방향 진행, 우측 방향 진행 총 8가지 동작을 수행할 수 있음. 2.모드투 조종법 (조종법으로 스틱 조작) 좌측 스틱: 상승, 하강, 좌회전, 우회전 동작을 수행. 우측 스틱: 전진, 후진, 좌측 방향 진행, 우측 방향 진행 동작을 수행. 3.좌측 스틱 조작법 상승과 하강: 좌측 스틱을 위로 올리면 상승, 아래로 내리면 하강. 좌회전과 우회전: 좌측 스틱을 좌우로 조작. 좌측으로 동작하면 드론은 좌측으로 회전하고, 우측으로 동작하면 드론은 우측으로 회전. 4.우측 스틱 조작법 전진..

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 6. 15. 12:23

드론 센서 및 추가 구성 센서 1.IMU 센서 (Inertial Measurement Unit) 가속도 센서 (Acceleration Sensor): 중력과 무관한 가속도를 측정하여 속도 제어에 사용됨. 자이로스코프 센서 (Gyroscope Sensor): X축, Y축, Z축의 각속도를 측정하여 수평 자세 제어에 사용됨. 지자기 센서 (Magnetometer Sensor): 지구 자기장의 세기와 방향을 측정하여 각도를 판단하는 센서. 주의할 점은 주변 전기장과 자기장의 유무에 따라 측정값이 변할 수 있다. 2.기압계 (Barometer) 드론의 고도를 측정하는 장치로, 고성능의 기압계일수록 비행 중 고도 변화가 적음. 3.GPS (Global Positioning System) 위성 항법 시스템으로, 4..

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 6. 14. 13:51

하루 3분만 투자하면, 나도 드론조종자가 될수 있다. 제12강. 무인비행장치 시스템! 자 그럼 오늘은 드론입문과정중 Chapter Four 무인비행장치 시스템 첫번째시간! 드론의 부품 및 명칭과 역할에 대해서 공부해 보도록 하겠습니다. 1.센터 프레임: 동체의 주요 구조 부분으로서 중심에 위치하고, FC 메인보드, 배터리 등을 탑재할 수 있는 동체의 몸통 역할을 합니다. 2.메인보드: 드론의 FC, 수신기, ESC, GPS 장치 등을 연결하고 제어하는 역할을 수행합니다. 소형 드론의 경우 FC, ESC, 자세 제어 센서 등이 탑재됩니다. 3.FC (flying control): 기체의 모든 비행 시스템을 제어하는 드론의 두뇌 역할을 합니다. 4.ESC (Electronic System Control): ..

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 6. 12. 15:13

하루 3분만 투자하면, 나도 드론조종자가 될수 있다. 제11강. 드론비행시 주의사항! 자!그럼 오늘은 드론입문과정중 챕터쓰리, 드론비행중 주의사항 세번째시간! 드론 비행후 점검해야할 사항과 주의사항에 대해서"공부해 보도록 하겠습니다. 첫번째 점검사항은! 제일먼저 기체의 외관을 살표보는데 ,프로펠러의 스크레치 여부 등과, 모터, 변속기, GPS 안테나의 과열, 파손 여부 점검과 ,각 부위 볼트 풀림 등! 부품 부위 상태를 확인 및 점검 합니다. 두번째!조종기 스위치 ,안테나,외관 등의 변형과, 조종 스틱 및 배터리 상태를 점검합니다. 자!그럼 비행 후 주의사항에 대해서도, 살펴 보겠습니다.첫번째 주의사항으로는 ? 착륙지를 미리 선정 해야되는데,착륙지 주변에 사람과 장애물 등이 있는지, 확인한 후 착륙 합니..

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 6. 8. 14:54

드론비행시 주의사항 안전한 드론 조종을 위한 체크리스트 개요 드론비행중 주의사항! 드론입문과정 중 세번째 과정 드론비행시 주의사항 두번째시간 드론 비행중 점검해야할 사항과 주의사항에 대해서 1. 기체 점검 기체의 프로펠러와 모터 확인. 소음,냄새, 연기 등 이상 여부 확인. 2. 조종기 스틱 확인 전진, 후진, 상승, 하강 스틱 동작 확인 조종기 안테나 유지 3. 적절한 복장과 보호장구 활동하기 편한 복장 선택 헬멧 등의 보호장구 착용 4. 주변 확인 비행 지역에 사람이나 장애물 확인 지속적인 주변 확인 주의사항 1. 조종기 관련 주의사항 비행 중에는 조종기를 떨어트리거나 전원을 끄지 않도록 주의해야 합니다. 또한, 과도하게 스틱을 조작하는 것도 피해야 합니다. 이러한 행위는 드론을 제어하는데 혼란을 줄..

1.하루 3분이면 나도 드론조종자 (입문) 2023. 5. 31. 13:24